Historicamente a Ordem está ligada à manutenção das comunidades católicas na Terra Santa.

A Constituição de 8 de julho de 1977 e o Regulamento para a Lugartenência do Brasil definem seus objetivos fundamentais:

1- Fortalecer entre seus membros a prática da vida cristã, em absoluta fidelidade ao Supremo Pontífice e aos ensinamentos da Igreja católica.

2- Zelar pela conservação e propagação da fé católica, com o envolvimento dos católicos do mundo inteiro, unidos na caridade e no símbolo da Ordem.

3- Fortalecer e estimular a prática da caridade.

4- Sustentar e ajudar as obras e as instituições culturais, caritativas e sociais da Igreja Católica na Terra Santa, particularmente do Patriarcado Latino de Jerusalém, com o qual a Ordem mantém laços tradicionais.

5- Sustentar os direitos da Igreja Católica na Terra Santa.